Thuật ngữ "máy bay không người lái" đã tồn tại hơn một thế kỷ và ban đầu được dùng để chỉ những con ong đực có mục đích duy nhất là giao phối với ong chúa và sau đó chết. Vào đầu thế kỷ 20, thuật ngữ "máy bay không người lái" cũng được quân đội sử dụng để chỉ các phương tiện bay không người lái được sử dụng để thực hành mục tiêu. Những máy bay không người lái ban đầu này về cơ bản là mục tiêu trên không được điều khiển từ xa và không có khả năng tự động tinh vi như máy bay không người lái ngày nay.
Mãi đến những năm 2000, việc sử dụng máy bay không người lái mới bắt đầu bùng nổ, được thúc đẩy bởi những tiến bộ trong công nghệ giúp tạo ra các thiết bị nhỏ hơn và giá cả phải chăng hơn. Cùng với sự tăng trưởng này là sự hiểu biết mới về ý nghĩa của thuật ngữ "máy bay không người lái". Ngày nay, thuật ngữ này có thể đề cập đến bất kỳ loại máy bay không người lái nào, từ máy bay không người lái đồ chơi nhỏ cho đến máy bay quân sự khổng lồ.
Một lý do khiến thuật ngữ "máy bay không người lái" tồn tại lâu đến vậy là vì nó vừa hấp dẫn vừa dễ nhớ. Ngoài ra, từ "máy bay không người lái" có những ý nghĩa nhất định rất phù hợp với công nghệ. Máy bay không người lái thường được coi là tự chủ và hiệu quả, giống như những con ong thợ trong tổ ong.